C和C++嵌入式系统编程(MicbaelBarr(巴耳作者),于志宏(译者))

书: https://pan.baidu.com/s/1jDVnfhmGRwu5jeEuV63Kcg?pwd=bmyj
笔记如下：

1. 嵌入式开发基础：C/C++在资源受限环境（如MCU）中的核心地位，强调效率与实时性。
2. 硬件直接操作：通过指针访问内存映射寄存器（如volatile uint32_t* reg = (uint32_t*)0xFFFF0000）。
3. 无操作系统编程：裸机（Bare-metal）开发模式，手动管理中断和时钟。
4. 实时操作系统（RTOS）：任务调度（如FreeRTOS的xTaskCreate）、信号量/队列的C实现。
5. 内存管理约束：避免动态分配（malloc），使用静态数组或内存池（Memory Pool）替代。
6. 低功耗优化：休眠模式（Sleep Mode）配置，外设时钟门控（Clock Gating）降低能耗。
7. 中断服务例程（ISR）：简短高效、避免阻塞，通过全局变量与主循环通信。
8. 位操作技巧：置位（|=）、清零（&=）、翻转（^=）寄存器特定位。
9. 外设驱动开发：UART、SPI、I2C的轮询与中断驱动实现。
10. C++特性取舍：谨慎使用虚函数/异常（增加开销），模板（Template）适合编译时多态。
11. 混合编程：C调用汇编（内联asm）优化关键代码（如CRC计算）。
12. 跨平台兼容：处理字节序（Big/Little Endian）、对齐问题（__attribute__((aligned(4)))）。
13. 看门狗定时器：硬件看门狗（WDT）配置，防止系统死锁。
14. 调试技术：JTAG/SWD调试，利用printf重定向到串口（Semihosting）。
15. 固件更新：Bootloader设计，通过UART/USB实现OTA（空中升级）。
16. 时序敏感代码：禁用中断（__disable_irq()）、使用硬件定时器（如PWM生成）。
17. 静态分析工具：PC-Lint检测未初始化变量、数组越界等隐患。
18. 代码体积优化：编译器选项（-Os），移除未引用代码（-ffunction-sections）。
19. EMC/EMI设计：软件层面的抗干扰措施（如信号去抖、冗余校验）。
20. 行业标准实践：遵循MISRA C/C++规范，确保代码安全性与可靠性。